//#ifndef _QUAT_H_
//#define _QUAT_H_
//
//#include "p_hw.h"
//
//class NsQuat
//{
//	Quaternion m_quat;
//public:
//	friend class NsMatrix;
//
//			NsQuat	();
//
//	void	slerp	( NsQuat& pQ0, NsQuat& pQ1, float time );
//
//	float	getX	( void ) { return m_quat.x; };
//	float	getY	( void ) { return m_quat.y; };
//	float	getZ	( void ) { return m_quat.z; };
//	float	getW	( void ) { return m_quat.w; };
//
//	void	setX	( float x ) { m_quat.x = x; };
//	void	setY	( float y ) { m_quat.y = y; };
//	void	setZ	( float z ) { m_quat.z = z; };
//	void	setW	( float w ) { m_quat.w = w; };
//};
//
//#endif		// _QUAT_H_